Kundalini yoga, uyku halindeki Kundalini enerjisini uyandırıp bu enerjiye hakim olabilmeyi öğretir. Kundalini, transformasyon için gerekli psişik enerjidir. Kundalininin kuyruk sokumu bölgesinde, üç psişik sinirin kesiştiği bölgede (Ida, Pingala ve Sushumna) olduğu düşünülmektedir. Kundalini bir kez uyandırıldığında, kuyruk sokumundan tüm omurga boyunca spiraller çizerek yükselir ve en tepedeki taç çakraya kadar ulaşır. Katettiği yol boyunca bir çok gizli kalmış gücü uyandırır, içsel melekeleri ve mistik deneyimleri arttırır. Kozmik prensipleri deneyimlememizi sağlayarak en üst "kendini biliş” seviyesine ulaşabilmemizi sağlar. Kundalini, Laya yoga ve Mantra yoga gibi bir çok tantrik prensipte vurgulanmaktadır. Bu metodlar ruhsal amaçlar doğrultusunda kullanılarak okült güçler kazanmayı hedefleyen çalışmalardır.
